爪哇 512.选举（Election）
选举定时器
Raft 的选举由定时器来触发，每个节点的选举定时器时间都是不一样的，开始时状态都为Follower 某个节点定时器触发选举后 Term 递增，状态由 Follower 转为 Candidate，向其他节点发起 RequestVote RPC 请求，这时候有三种可能的情况发生：
- 该 RequestVote 请求接收到 n/2+1（过半数）个节点的投票，从 Candidate 转为 Leader，向其他节点发送 heartBeat 以保持 Leader 的正常运转。
- 在此期间如果收到其他节点发送过来的 AppendEntries RPC 请求，如该节点的 Term 大则当前节点转为 Follower，否则保持 Candidate 拒绝该请求。
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Election timeout 发生则 Term 递增，重新发起选举
在一个 Term 期间每个节点只能投票一次，所以当有多个 Candidate 存在时就会出现每个Candidate 发起的选举都存在接收到的投票数都不过半的问题，这时每个 Candidate 都将 Term递增、重启定时器并重新发起选举，由于每个节点中定时器的时间都是随机的，所以就不会多次存在有多个 Candidate 同时发起投票的问题。
在 Raft 中当接收到客户端的日志（事务请求）后先把该日志追加到本地的 Log 中，然后通过heartbeat 把该 Entry 同步给其他 Follower，Follower 接收到日志后记录日志然后向 Leader 发送ACK，当 Leader 收到大多数（n/2+1）Follower 的 ACK 信息后将该日志设置为已提交并追加到本地磁盘中，通知客户端并在下个 heartbeat 中 Leader 将通知所有的 Follower 将该日志存储在自己的本地磁盘中。
